Мне кажется, что подойдёт больше по смыслу пословица: "Храбрый в трудный час победит".
Действительно, в этом рассказе автор больший упор делает на храбрости. Главный герой находился очень высоко, мог упасть и разбиться, но вышел отец мальчика и приказал ему прыгать в воду немедленно. Мальчик не растерялся, потому что понимал, что именно так он и должен сделать, чтобы не погибнуть, и он прыгнул и остался жив.