There is a chair in the room.
Конструкцией there is/there are переводится слово есть, подразумевающее наличие чего-то или кого-то. Стул — существительное в единственном числе, поэтому используем глагол is.
Неопределенный артикль a перед словом chair употребляется как указание на единственное число предмета и на отсутствие упоминаний об этом конкретном стуле в разговоре ранее.
Определенный артикль the перед существительным room подразумевает, что мы говорим, подразумеваем или указываем на конкретную комнату.