Римское войско было образцом дисциплины. За трусость или другие провинности казнили не только провинившегося, но и каждого 10-го из этого воинского подразделения. Римская армия взяла самое лучшее от армий греков и Карфагена. Основу войска составляла пехота. В разные времена она значительно отличалась. Были застрельщики. Это воины, которые вооружены метательными копьями. Это лёгкая пехота, которая выбегала вперёд, отстреливалась и пряталась за спины принципов или триариев. Эти подразделения являлись тяжёлой пехотой, которая вела ближний бой. Была тяжёлая и лёгкая конница.
