Приведенные слова имеют разные корни, не являются родственными.
К ним можно подобрать такие родственные слова:
Цыган - цыганский - цыганка - цыганочка: корень "цыган".
Цыпленок - цыпа - цыпочка - цыплята: корень "цып".
Примеры родственных слов:
1. Богатый - богатство - богач - богатей (корень "богат\ч").
2. Лень - ленивец - ленивый - лениться (корень "лень").
3. Звезда - звездочка - звездный - звездить (корень "звезд").
4. Карман - карманный - кармашек (корень "карман\ш").
