Слово может менять свои формы - то есть быть в разных падежах (себе, собой), числах (ты, вы), лицах (красим, красите), временах (крашу, красил), родах (синий, синяя). При этом значение самого слова не меняется, ведь изменяется у слова только окончание, а вот если при изменении слова присоединяются приставки и суффиксы - то это уже однокоренные слова (красил - покрасил, выкрасил, красивший).
При изменении формы слова у существительных меняются только падежи и числа, так как род у существительных - неизменяемая категория (обои, обоев, обоями, об обоях).
