В корнях "кас\кос" происходит чередование гласных а\о по такому правилу: перед суффиксом "а" в корне пишется гласная "а", в остальных случаях - гласная "о".
Примерами на данную орфограмму являются слова:
1. Касательно (корень "кас" перед суффиксом "а").
2. Касание (корень "кас" перед суффиксом "а").
3. Прикасаться (корень "кас" перед суффиксом "а").
4. Прикосновение (суффикса "а" нет, корень "кос").
5. Прикоснуться (суффикса "а" нет, корень "кос").
6. Прикоснувшийся (суффикса "а" нет, корень "кос").