Антонимы слова одной части речи с противоположным значением, а синонимы, наоборот, слова, близкие по значению. В задании к глаголу "прилетать" можно подобрать антоним "улетать", а синоним - "возвращаться". К глаголу "выглядывать" подойдёт антоним "прятаться", а синоним - " высматривать".