Антонимы - это такие слова, которые имеют полностью противоположные значения. Антонимы всегда являются одной и той же частью речи. Например: день\ночь - оба существительные, плохо\хорошо - оба наречие, светлый\темный - оба прилагательные и т.д. Из этих знаний следует, что антонимом к слову "радостный" будет слово "грустный".